Welche Fußrastenanlage für die 2015er RR

Hallo, habe bis jetzt nichts passendes dazu gefunden, welche Fußrastenanlage für das 15er Modell am besten ist. Da ich die originalen Fußenrastenanlagen relativ rutschig und die Kniebeugung zu spitzwinkelig empfinde, hat mich nun auch wieder das Bastelfieber gepackt. Habt Ihr schon gute oder schlechte Erfahrungen mit den verschiedenen einstellbaren Zubehörfußrastenanlagen sammeln können? Ich habe überlegt, mir die von HP dranzuschrauben. Wäre für Tipps dankbar.