Fußrasten versetzen oder Zubehör

Hallo Forum. Ich bin frischer Besitzer einer 2015er XR und begeistert von diesem Motorrad. Nur eines stört mich etwas. Und zwar die Position der Fußrasten. Wenn ich an der Ampel (oder sonst wo) stehe und meine Füße auf den Asphalt ausstrecken will, dann sind eigentlich immer da, wo meine Beine auf natürlichem Wege runter wollen, die Fußrasten im Weg. Ich muss meine Beine dann entweder davor oder dahinter positionieren, was zwangsweise dazu führt, dass mir ein zwei Zentimeter Weg zum Boden fehlen. Gibt es eine Möglichkeit die Fußrastenanlage so 3-5 cm nach hinten zu versetzen? Oder gibt es Zubehör Fußrasten speziell hierfür? Gruß Dennis