Konstantfahrtruckeln

Beim Fahren im Stadtverkehr fällt mir an meiner 2017 S1R ausgeprägtes Konstantfahrtruckeln auf.
Was kann man da machen ohne Zusatzgeräte wie Rapid Bike etc. einzubauen die nicht TÜV konform sind?
Ist möglicherweise eine nachträgliche Synchronisation der Drosselklappen sinnvoll?
Vielleicht verringert sich die Sache auch mit zunehmender Kilometerleistung (aktuell 2000 km).
Was kann man da machen ohne Zusatzgeräte wie Rapid Bike etc. einzubauen die nicht TÜV konform sind?
Ist möglicherweise eine nachträgliche Synchronisation der Drosselklappen sinnvoll?
Vielleicht verringert sich die Sache auch mit zunehmender Kilometerleistung (aktuell 2000 km).